Números 27

Então disse o Senhor a Moisés: Toma a Josué, filho de Num, homem em quem há o Espírito, e impõe a tua mão sobre ele.
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Josué é estabelecido como sucessor de Moisés. O gesto de imposição de mãos simboliza transferência de autoridade, prática também vista em Deuteronômio 34:9.